移動抓斗清污機閑置不用時，耙斗停在上行程安排的終點站部位，啟動提高電機按上行方位運行，而齒耙靠四根鍍鋅鋼絲繩吊著往下中移動，不僅而且操縱電動機將旋臂組織旋轉，根據組織的反方向旋轉減少正中間鍍鋅鋼絲繩促使齒耙斗向后提到。旋臂組織的旋轉由接近開關限位開關并靠電機的制動系統給予維持。齒耙降低行程安排全部四根鍍鋅鋼絲繩勻稱松放，兩側兩根提高用鍍鋅鋼絲繩選用松繩電源開關，正中間鍍鋅鋼絲繩擰緊在齒耙正中間部位，合用重錘式給鍍鋅鋼絲繩額外荷載，使之常常維持著1個往下拉的力，在滾桶卷繞時不容易使鍍鋅鋼絲繩造成顫動

移動抓斗清污機

主要技術特點：

1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。

2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物;采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。

3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合;耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。

4. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差<2mm。

5.清污裝置(耙斗)在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。

 (1)耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。

 (2)耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。

 (3)耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。

 (4)耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。

6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。

7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：

8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號;

9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠;

移動抓斗清污機優點是自動化程度高、分離效率高、動力消耗小、無噪音、耐腐蝕性能好，在無人看管的情況下可保證連續穩定工作，設置了過載安全保護裝置，在設備發生故障時，會產生聲光報警并自動停機，可以避免設備超負荷工作。本設備可以根據用戶需要任意調節設備運行間隔，實現周期性運轉；可以根據格柵前后液位差自動控制；并且有手動控制功能，以方便檢修。用戶可根據不同的工作需要任意選用。由于該設備結構設計合理，在設備工作時， 自身具有很強的自凈能力，不會發生堵塞現象，所以日常維修工作量很少。

移動抓斗清污機是由機架、驅動裝置、傳動鏈輪、導向鏈輪以及繞其轉動的封閉式回轉牽引鏈，齒耙和柵條等部件組成。主要特點如下：

1、雙齒齒耙結構。雙齒間呈一夾角，一齒插入柵條中清除，另一齒則形成包圍之勢使雜物不易脫落，所以清污效果好。

2、封閉式牽引鏈。牽引鏈由鏈板、鏈銷和滾輪組成，其與設備兩側的導軌形成封閉的傳動鏈，防止雜物進入將牽引鏈卡死，所以運行平穩可靠。

3、過載安全保護裝置。為避免沖擊負荷對設備的破壞，本機設計安裝有過載安全保護裝置，確保設備安全運行。

移動抓斗清污機是一種可以連續自動清除液體中固體懸浮物的裝置，其機架結構參照了回轉式固液分離機的優點，采用與眾不同的工作原理，即耙齒鏈在柵條前后作回轉運動，當耙齒運轉到柵條的迎水面時，即插入柵條縫隙中由下往上作清撈動作。耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設備運轉更加平穩。在設備安裝時采用整機吊裝，土建簡單，節約安裝維修方便。 

我們是大禹的傳人，

沿著生命之水走來。

水渠涌動大地脈搏，

電站裝扮人間天堂。

水庫澆灌良田沃土，

大壩聳立偉業輝煌。

我們是大禹的傳人，

沿著生態之水走來。

千里大堤書寫我們平凡歷程，

萬座大壩鑄就我們無限風采。

科學謀劃江河湖泊，

水土保持綠水青山。

治水興饒天人和諧，

浩川浩瀚萬里江川。