液位差優先與定時工作模式可由界面底層的之間觸鍵選擇。選擇液位差優先模式時，清污機優先根據液位差信號啟動工作，不會等待間隙時間的計時。

在液位信號不穩定時，請選擇定時工作模式。清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。

抓斗式清污機是水利工程中經常會用到的一種機械設備，它的使用清除了水流中的一些雜質，保證了閥門產品，電動機的正常使用。想要延長清污機的使用壽命，就需要掌握一定技巧，保證使用效果的同時，做好維護工作，減少使用帶來的磨損。本設備可以根據用戶需要任意調節設備運行間隔，實現周期性運轉；可以根據格柵前后液位差自動控制；并且有手動控制功能，以方便檢修。用戶可根據不同的工作需要任意選用。這套格柵清污機設備有兩個獨特的雙軸平行切割系統的組合，每個組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網狀結構和螺旋切削。該驅動系統采用電機，減速器耦合裝置，結構獨特，結構緊湊，轉矩損耗小，傳動功率大。

抓斗式清污機工作原理

移動式抓斗清污機自動工作前，需按右邊界面設定時間，間歇時間是指一個工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開始的時間，距離再次啟動時間為間隙時間的倒計時顯示。開耙時間為執行抓斗開啟時油缸的作用時間，閉耙時間為抓斗閉合時油缸的作用時間。季節溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動作速度就不同，夏季油缸動作快，冬季慢。建議夏季將開耙時間設為80，閉耙設為65；冬季開耙時間設為140-180，閉耙時間設為80-120，單位為0.1秒。設定時間的依據是抓斗能在設定時間內完全開啟、閉合。

自動工作方式時也可選擇單工作位工作，在某個工作位的垃圾特別多時即可完成對它的連續自動清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動回卸料位復位

一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會功能翻轉。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設定要清污的位置，選好后，清污機會自動到該工作位執行連續清污。清污次數設定是指全工作位模式時，一個周期內的清污次數，有1和2的選擇。