移動式攔污柵清污機可根據柵前污物來量，通過預設攔污柵清污先后順序和單車位清污次數，依序重復完成各清污周期的清污。

3． 移動式攔污柵清污機的優

      移動式攔污柵清污機之所以能夠快速的搶占清污機械市場除了生產廠家高效的營銷手段外，更在于它有其諸多存在的合理性。

3．1結構新穎、簡潔明快，小巧玲瓏。 該機率先采用了架空軌道懸機掛斗移動式結構形式，開創了移動類清污機結構形式的先河。由于其輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣監控保護系統等均廣泛采用了一些新工藝和新設備，使得清污機的主體結構相對簡潔明快，小巧玲瓏，美觀大方。

3．2科技含量較高，整機性能較好。

      在面市的該類各款機型中，普遍采用了新型的傳感技術、變頻技術、可編程控制技術、液壓傳動技術和電力拖動技術及其相應的新型設備，極大地提高了整機運行的安全穩定性和可靠性，使得整機性能較好，故障率較低。

3．3操作簡單，維護容易。

      該類清污機僅有“左，右”、“ 下，上”“ 關，開”六個工作狀態，操作指令少，便于人工操控。同時，由于該類機型全部采用水上結構形式和模塊化生產工藝，運行維護相對容易。

3．4可直接卸污至轉運機械上，減少了中間裝載污物的環接。

      由于采用了空軌懸機掛斗式結構，其清污機抓斗可運行至轉運機械接污運輸斗的上方，直接將污物卸入其中，由轉運機械運送至污物堆放場。減少了中間多次卸裝污物的環接，提高了轉運效率。

清污機是一種常用的機械設備，在水利部門應用較為常見，清污機的應用減少了人工清污帶來的不便，既能夠保證清污工作的順利進行，同時工作效率也得到了保障，清污的速度更快，不會影響水庫閥門、電機正常的工作。現在市場上銷售清污機設備的企業并不在少數，想要提高清污機的市場競爭力，在生產的時候，就必須遵循一定的設計原則

（1）閘門門體、止水清理檢查，定輪、側輪、弧門支鉸注油時，作用人員應系按安全帶，穿防滑鞋，并有專人監護

（2）在門槽內作業，要有防止工具、器材落入門槽的措施，以防鑄鐵閘門卡滯

（3）作業期間啟閉機室或閘門孔口上部應有專人監護

（4）不得在啟閉機卷筒旋轉時潤滑鋼絲繩

（5）維護啟閉機開式齒輪、減速器、聯軸節等傳動機構時，作業人員應統一指揮，協調一致，防止擠、軋傷手指，作業完畢應將防護罩裝好，不得缺損。

      隨著經濟社會的的高速發展和科學技術的不斷進步，伴生了河道攔污柵 清污機 械需求的不斷旺盛和清污機械產品的推陳出新，各種類型的移動式清污機、固定式清污機速猛發展。 移動式攔污柵清污機亦緊隨時代潮流應運而生，一度風靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨領風騷。這既得益于其產品營銷的高效性和功利性，又得益于產品結構及其原理的*性和合理性，更得益于人們對該機的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價移動式攔污柵清污機對于優化改進機器設計、正確選用該類機型的清污機都具有重要意義。 

1主要結構與功能 

      移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構架系統、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣監控保護系統四大部分組成。 

      架空軌道構架系統主要由型鋼通過剛性連接構成。主要為清污機左右運行提供運動導軌并承載荷重。在運動導軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。 

      輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅動系統組成。其功能有三：一是驅動整機左右運動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅動系統提供工作空間。 

      索掛式清污抓斗及其驅動系統主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現清污機抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅動系統主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現清污功能。 電氣監控保護系統主要由清污機運行狀態及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統）、電氣驅動執行單元以及信息反饋監視單元組成。通過電氣監控保護系統可以對清污機工作全過程的實現監視、控制和保護。