液壓清污機的原理：

 驅動器組織布局在柵體上端的左邊或右邊。減速器輸出軸上的積極鏈輪鏈條，根據鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪鏈條，從動鏈輪鏈條根據安全性保護器將扭距發送給輪軸 轉動軸，轉動軸推動2個牽引帶鏈輪鏈條轉動，進而牽引帶平板式滾子鏈條旋轉，安裝在兩根牽引帶傳動鏈條中間的清污耙便隨傳動鏈條旋轉。因為每一耙齒都添加柵面內必須深度1，故柵面 上的廢棄物被強制性隨齒耙健身運動，當齒耙轉至柵體頂端，牽引帶傳動鏈條換向時，齒耙隨之旋轉，這時耙上的廢棄物掉下來到工作中路面或帶式輸送機等設備上，被送出去路面。

技術特色：研發，有完整的理論參數、實驗參數、工程參數，在此基礎上產品制造經驗豐富；專利技術以及非專利特有技術應用，實現能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術的應用創新，可供選擇手動、半自動、遠程控制、全自動智能化的控制類型。

液位差優先與定時工作模式可由界面底層的之間觸鍵選擇。選擇液位差優先模式時，清污機優先根據液位差信號啟動工作，不會等待間隙時間的計時。

在液位信號不穩定時，請選擇定時工作模式。清污機的型式有三大類：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專用，該型清污機由機架、齒耙小車、電氣控制、移動機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發電或過流的垃圾或污物。