封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。工況適應(yīng)較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過(guò)濾；要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國(guó)水工工況。

  抓斗式清污機(jī)工作原理

  移動(dòng)式抓斗清污機(jī)自動(dòng)工作前，需按右邊界面設(shè)定時(shí)間，間歇時(shí)間是指一個(gè)工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期開(kāi)始的時(shí)間，距離再次啟動(dòng)時(shí)間為間隙時(shí)間的倒計(jì)時(shí)顯示。開(kāi)耙時(shí)間為執(zhí)行抓斗開(kāi)啟時(shí)油缸的作用時(shí)間，閉耙時(shí)間為抓斗閉合時(shí)油缸的作用時(shí)間。季節(jié)溫度不同，液壓油的粘性不同，油缸的動(dòng)作速度就不同，夏季油缸動(dòng)作快，冬季慢。建議夏季將開(kāi)耙時(shí)間設(shè)為80，閉耙設(shè)為65；冬季開(kāi)耙時(shí)間設(shè)為140-180，閉耙時(shí)間設(shè)為80-120，單位為0.1秒。設(shè)定時(shí)間的依據(jù)是抓斗能在設(shè)定時(shí)間內(nèi)完全開(kāi)啟、閉合。

  一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車(chē)能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。

  清污機(jī)的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專(zhuān)用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物