移動式攔污柵清污機(jī)的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經(jīng)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚機(jī)）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進(jìn)行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機(jī)通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運動，而采用索控式重力抓斗的清污機(jī)則通過同步卷揚滾筒實現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運動。當(dāng)清污抓斗抵達(dá)格柵底部或抓斗裝滿時，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機(jī)構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度，電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運倉。至此，單個清污周期完成并開始進(jìn)入下一清污周期。同時，污物轉(zhuǎn)運機(jī)械可擇時將污物運送至污物堆放場。

   索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現(xiàn)清污機(jī)抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實現(xiàn)清污功能。 電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)主要由清污機(jī)運行狀態(tài)及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機(jī)或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)可以對清污機(jī)工作全過程的實現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護(hù)。 

  抓污的獨特設(shè)計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去 除格柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。

　由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也 延其布置，所以整體外觀非常清潔。 

　抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起 的能耗損失。